1、起步階段
我國很早就開始了微耕機的開發,但由于多種原因沒有形成產品,直到20世紀80年代未和90年代中期,隨著土地聯產承包責任制的發展、農民收入的提高及我國小型柴油機和汽油機趨于成熟等,我國多功能微耕機的發展開始起步。這一時期,主要是仿照國外產品,但由于材料、熱處理工藝和國外的差距,所以剛開始時齒輪箱和刀具部分存在的問題比較多,微耕機工作不長時間,齒輪箱就發熱嚴重、漏油或齒輪損壞,還有旋刀不入土、刀片易斷裂等故障。
2、發展階段
20世紀90年代中期至2001年,隨著我國農村種植結構的調整,工廠化設施農業的迅猛發展,經濟類作物種植面積的增加及農民收入的繼續提高,我功能微耕機有了一個較大的發展。這一階段,除了許多農機廠和農機研究所外,一些發動機廠、拖拉機廠、機床廠、林業機械廠、汽車配件廠和摩托車廠等也都紛紛涉足微耕機行業。如安徽長江農業裝備股份有限公司(安徽六安手扶拖拉機廠)生產長江系列田園管理機,山東常林集團(山東手扶拖拉機廠)生產沭河系列耕耘機,浙江四方集團公司(浙江省永康拖拉機廠)生產四方系列管理機,東風農機集團公司(常州拖拉機廠)、福建拖拉機廠、廣西南寧手扶拖拉機廠等也開始生產微耕機,就連重慶的3大摩托車生產廠(嘉陵、隆鑫和宗盛)也都先后涉足微耕機。據估計,僅山東省2000年生產微耕機的企業就超過了30家,到2001年底全國生產微耕機的廠家達100多家。眾多廠家依據自身的特點開發和生產不同類型的微耕機,有的還根據當地農作物的種植特點給微耕機增加了一些新功能,比如開發了一些用于套種的配套機具等。