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緊急停止：只要按下這個鍵，碼垛機器人就會被強制停止。
電源開關：這時基本的，ON代表電源是打開的，OFF則相反。
碼垛機械手異�；謴停阂坏┐a垛機機器人遇到了異常的狀況，狀態燈就會亮起，這時主要按一下這個按鈕就可以將警報解除。
接下來要輪到碼垛機機器人的示教盤了，包括示教盤開關：與電源開關是一樣的。
碼垛機械手急停按鈕：起到的功能就像控制箱面板上的急停按鈕。
安全開關：這兒的安全開關一般都有兩個，裝卸機器人，如果使用時用的力度太大或太小都會是報錯燈亮起來，全自動碼垛機，所以要控制得當
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